youtube動画のIDとは動画それぞれに与えられた固有のIDです。貼り付けたいYouTube動画のURLから動画IDを調べて下さい。URLの 「http://www.youtube.com/watch?v=」と「&以降」にはさまれた文字列が動画IDです。
http://www.youtube.com/watch?v=YouTube動画ID
例:「土井裕之 さいたま市議会議員 [ 無所属 ]PV」の動画IDは、
この動画のURLの中に含まれる青文字で表示した部分、
「http://www.youtube.com/watch?v=ysluIyZUZ2k&feature=player_embedded」
つまり「土井裕之 さいたま市議会議員 [ 無所属 ]PV」動画のIDは 「ysluIyZUZ2k」 になります。